齿矩降五成，低速更丝滑
新面孔 全新RO系列
高适配
大中空超低齿槽转矩
50
大中空设计
高效率 稳定可靠
稳定性
寿命长RO轻量版
内置温度、霍尔传感器
温度
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工程图
| RO60 KV115 标准版 |
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| RO60 KV115 Lite版 |
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为了适应更多元化的市场需求，经过市场调研、工程师的钻研打磨和对参数及性能的极致追求，历时一年，CubeMars在2023年12月份推出RO系列直流无刷外转无框力矩电机，主要应用于外骨骼机器人、协作机械臂以及医疗、航空领域等。
做为全系列的新宠，基于R系列的基础上，RO系列经过精心升级，以解决机器人关节设计中的挑战。解决了关节内部安装空间有限和扭矩需求增加的问题。RO系列每个产品中包括电机本体、前盖、磁环、固定前盖的磁通销和M2.5、M3螺钉。转子采用铝合金外壳，不仅提高了抗冲击性和耐腐蚀性，还提供了多样的外观定制可能性。为确保出色的性能，RO系列磁环采用高质量的磁铁。
RO系列外转无框力矩电机产品亮点：
超低齿槽转矩：RO系列电机的齿槽转矩比R系列低50%，确保在低速运行时更加平稳。
大中空通孔：相较于GL系列，RO系列电机拥有更大的中空直径，灵活适应各种直径需求，仅需更换转轴即可实现一机多用。
集成温度和霍尔传感器：实时监测电机温度，防止因异常温度造成损坏，并通过霍尔传感器提供精确的定位控制。
铝合金外壳：RO系列转子采用铝合金外壳，增强了的抗冲击能力、耐腐蚀性，以及增强了对原材料成本的透明控制。
简便安装：定子上设有销子孔，方便组装，产品配备磁通销和螺钉，极大简化安装过程。
CubeMars RO60电机参数：
额定电压：48V
额定电流：8.5A
额定扭矩：0.8N.m
峰值扭矩：2.4N.m
额定转速：4200rpm
电机重量：248g
如需获取更多有关RO60的详情及参数请咨询在线客服。 最后感谢您对CubeMars的大力支持！
高适配大中空稳定性寿命长温度定位| RO60 KV115 标准版 |
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| RO60 KV115 Lite版 |
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| RO60 KV115 标准版 | |||
| 应用领域 | 协作机械臂 | 绝缘等级 | F |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 500V |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 10MΩ |
| 线圈接法 | star | 齿槽转矩 | 15N.mm |
| 极对数 | 14 | 转动惯量 | 1161gcm² |
| 最大转矩密度 | 9.68Nm/kg | 重量 | 248g |
| 转子重量 | 105g | 定子重量 | 143g |
| 霍尔温度线 | 30#AW硅胶线100±5mm, 过锡5±2mm | 出线 | 电机三相线：漆包线直出100±5mm, 过锡5±2mm |
| 三相线线径 | 3mm | ||
| RO60 KV115Lite版 | |||
| 应用领域 | 协作机械臂 | 绝缘等级 | F |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 500V |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 10MΩ |
| 线圈接法 | star | 齿槽转矩 | 15N.mm |
| 极对数 | 14 | 转动惯量 | 800gcm² |
| 转子重量 | 70g | 重量 | 195g |
| 漆包线凸起最大高度 | 5mm | 定子重量 | 125g |
| 三相线线径 | 3mm | 出线 | 电机三相线：漆包线直出100±5mm, 过锡5±2mm |
| 电气参数 | |||
| 额定电压 | 48V | 反电势常数 | 8.28V/krpm |
| 空载转速 | 5520rpm | 线电阻 | 300mΩ |
| 额定扭矩 | 0.8Nm | 线电感 | 395μH |
| 额定转速 | 4200rpm | 电机常数 | 0.17Nm/√W |
| 额定电流 | 8.5ADC | 机电时间常数 | 2.86ms |
| 峰值扭矩 | 2.4Nm | 电气时间常数 | 1.32ms |
| 峰值电流 | 40ADC | 扭矩常数 | 0.094Nm/A |
| 速度常数 | 115rpm/V | ||
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 额定功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 霍尔传感器 | 温度传感器 |
| RO系列 | RO100 KV55-标准版标配霍尔 | 48 | 837 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 1137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | 有 | 有 |
| RO系列 | RO100 KV55-Lite版无霍尔 | 48 | 837 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 1137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | 无 | 无 |
| RO系列 | RO80 KV105-标准版标配霍尔 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | 有 | 有 |
| RO系列 | RO80 KV105-Lite版无霍尔 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | 无 | 无 |
| RO系列 | RO60 KV115-标准版标配霍尔 | 48 | 351 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | 有 | 有 |
| RO系列 | RO60 KV115-Lite版无霍尔 | 48 | 351 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | 无 | 无 |
