
GL40Ⅱ 云台电机
装配驱动 运转丝滑 加大中空
全新驱动让控制更加灵活

配备驱动,控制更加灵活
匹配全新中空驱动板,支持CAN与PWM通讯。三种控制模式能够灵活应对各种需求。
MIT
模式
速度位置
模式
速度
模式

升级电磁,降低齿槽转矩
电磁方案与电机结构全新设计,齿槽转矩显著降低,从1cN.m降至0.7cN.m, 提升低速伺服性能。


更大中空,适配更多滑环
电机中空由原先的Ø8mm扩大到Ø12.5mm,适配更多滑环 电机整机外径由Ø46.5mm缩小到Ø46.1mm
Ø12.5mm
电机中空
Ø46.1mm
电机外径

黑白双口 调试更为自由
黑色口为XT30 2+2接口,将电源线、CAN信号线合二为一,信号传输 更为安全可靠;白色口为CJT-3pin接口,方便连接上位机通讯调参。
XT30 2+2
黑色接口
CJT-3pin
白色接口

新增上位机,操作更加便捷
开放电流环参数设置和串口波特率设置提升了实用性。支持一键完成电机参数 识别功能,并提供多种工作模式,用户可以通过上位机界面灵活选择。