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工程图
CubeMars G40内转云台电机，低转速运行，高扭矩密度，专为航拍、稳定器、自动驾驶等领域设计。为过线预留大空心轴，可集成电滑环，满足自制多样化需求；根据其高精度的应用场景，将体积做到轻巧且实用，低转动惯量，轻松响应！同时支持速度环、位置环两种控制模式，精准控制，大大提高反馈响应速度。
CubeMars G40电机参数：
额定电压：16V
额定电流：1.65A
额定扭矩：0.25Nm
额定转速：600rpm
电机重量：163g
更多详细数据可联系在线顾问。
| 应用领域 | 云台，雷达 | 绝缘等级 | H |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 500V 5mA/2s |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 500V 10MΩ |
| 线圈接法 | Star | 相数 | 3 |
| 极对数 | 14 | ||
| 电气参数-KV70 | |||
| 额定电压（V） | 16 | 反电势常数Ke(V/krpm) | 15.00 |
| 空载转速（rpm） | 1015 | 线电阻（mΩ） | 4500 |
| 额定扭矩（Nm） | 0.25 | 线电感（μH） | 1800 |
| 额定转速（rpm） | 430 | 转动惯量（gc㎡） | 74 |
| 额定电流（ADC） | 1.62 | 电机常数Km（Nm/√W） | 0.0707 |
| 峰值扭矩（Nm） | 0.5 | 机电时间常数（ms） | 1.48 |
| 峰值电流（ADC） | 3.3 | 电气时间常数（ms） | 0.40 |
| 速度常数Kv(rpm/V) | 70 | 重量（g） | 107 |
| 扭矩常数Kt(Nm/A) | 0.150 | 最大转矩密度（Nm/Kg） | 4.67 |
| 电气参数-KV210 | |||
| 额定电压（V） | 16 | 反电势常数Ke(V/krpm) | 4.88 |
| 空载转速（rpm） | 3120 | 线电阻（mΩ） | 500 |
| 额定扭矩（Nm） | 0.25 | 线电感（μH） | 180 |
| 额定转速（rpm） | 2100 | 转动惯量（gc㎡） | 74 |
| 额定电流（ADC） | 4.9 | 电机常数Km（Nm/√W） | 0.0707 |
| 峰值扭矩（Nm） | 0.75 | 机电时间常数（ms） | 1.48 |
| 峰值电流（ADC） | 14.9 | 电气时间常数（ms） | 0.36 |
| 速度常数Kv(rpm/V) | 210 | 重量（g） | 107 |
| 扭矩常数Kt(Nm/A) | 0.050 | 最大转矩密度（Nm/Kg） | 7.01 |
