CubeMars AKE90-8 KV35クオシダイレクトドライブモーターは、CubeMarsの高性能ロボットアクチュエータです。モーターとギアボックスを高度に統合した設計を特徴としています。同製品は優れたトルク密度、超低バックラッシュ、高精度制御を実現しています。これにより、外骨格、人型ロボット、協調ロボットなどの過酷な用途に最適です。
モーター寸法：Ф107.5*43.5mm
モーター重量：1400g
ピークトルク：170Nm
無負荷回転数：210rpm
高トルク密度：最大121.4 Nm/kgのトルク密度を実現。重量制約のあるアプリケーションでも高出力を発揮します。
低バックラッシュ設計：最小9 arcminのバックラッシュを実現。位置決め精度と制御安定性を向上させます。
5段精密ギア：ギアボックスは5段ギア構造を採用。高負荷容量と低騒音運転を両立させています。
最適化された巻線工程：占積率の向上、銅損の低減、温度上昇の抑制により、高効率と高信頼性を実現しています。
幅広い応用範囲：外骨格、脚式ロボット、協調ロボット、高性能モーションシステムにおける高負荷ジョイントに特に適しています。
AKE90-8 KV35クオシダイレクトドライブモーター x1
適合証明書 x1
| 応用分野 | 外骨格 | 逆電位定数Ke (V/krpm) | 0.0285 |
| ドライブモード | FOC | 線抵抗 (mΩ) | 164 |
| 動作環境温度 | -20~50 | 線インダクタンス (μH) | 235 |
| コイル接合方法 | delta | 慣性モーメント (gcm²) | 3377.08 |
| 絶縁レベル | H | モータ定数 Km (Nm/√W) | 0.67372 |
| 絶縁耐圧 (V) | 1000V 5mA/2s | 機械的時定数 (ms) | 2.18 |
| 絶縁抵抗 (MΩ) | 1000V 10MΩ | 電気的時定数 (ms) | 1.4329 |
| 極対数 | 21 | 重量 (g) | 1400 |
| バックラッシュ度 (arcmin) | 9 | 最大トルク密度 (Nm/kg) | 121.4 |
| 定格電圧 (V) | 48 | ピークトルク (Nm) | 170 |
| 空載回転速度(rpm) | 210 | ピーク電流 (ADC) | 72 |
| 定格トルク (Nm) | 55 | 速度定数Kv (rpm/V) | 35 |
| 定格回転速度 (rpm) | 120 | トルク定数Kt (Nm/A) | 0.272 |
| 定格電流 (ADC) | 21 | 減速比 | 8:1 |
| 分類 | 型式 | 定格電圧 (V) | 定格出力 (W) | 额定扭矩 (Nm) | 定格電流 (A) | 定格回転速度 (RPM) | ピークトルク (Nm) | ピーク電流 (A) | 無負荷回転速度 (RPM) | 減速比 | 重量 (G) | サイズ（直径×長さ）MM | Driver Board | Encoder | 操作 |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |  |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | Dual | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | Single | |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 185 | φ53*37 | Yes | Single | |
| AKEシリーズ 準ダイレクトドライブモーター | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
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| AKEシリーズ 準ダイレクトドライブモーター | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
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| AKEシリーズ 準ダイレクトドライブモーター | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
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| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single | |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single | |
| AKHシリーズ 中空軸遊星アクチュエータ | AKH70-16 V1.0 KV41 | 48 | 245 | 26 | 6.5 | 90 | 85 | 23 | 105 | 16:1 | 879 | φ90*60.5 | Yes | Dual | |
| AKHシリーズ 中空軸遊星アクチュエータ | AKH70-48 V1.0 KV41 | 48 | 217 | 74 | 6 | 28 | 222 | 21 | 35 | 48:1 | 1396 | φ90*81.5 | Yes | Dual | |
XLサイズ ドライバーボード AK80-4830-1C-A4 ドライバー取り付け手順 (EN,PDF) 
