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工程图
G80云台电机，采用大中心轴设计，可集成电滑环，方便过线。G系列云台电机整体低齿槽，低耗能，可以轻松实现快速响应，并且精度高达0.01°，可实现精准控制，同时，可选择支持速度环，位置环等多种控制模式，非常方便。
G80云台电机采用高满槽率绕组，低转速运行，高扭矩密度，满足大动力需求，而且防水防尘性能高，适用于云台系统以及自动驾驶系统，深受用户喜爱。
下面是G80云台电机工作环境及基本数据：
电机重量：472g
额定电压：24V
额定电流：5.8A
额定扭矩：1Nm
额定转速：1050rpm
最大空载转速：1400rpm
堵转/峰值扭矩：2.9Nm
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| 应用领域 | 云台，雷达 | 绝缘等级 | H |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 1000V 5mA/2s |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 1000V 10MΩ |
| 线圈接法 | Star | 相数 | 3 |
| 极对数 | 21 | ||
| 电气参数-KV30 | |||
| 额定电压（V） | 24 | 反电势常数Ke(V/krpm) | 35.27 |
| 空载转速（rpm） | 650 | 线电阻（mΩ） | 1800 |
| 额定扭矩（Nm） | 1 | 线电感（μH） | 1100 |
| 额定转速（rpm） | 450 | 转动惯量（gc㎡） | 650 |
| 额定电流（ADC） | 2.8 | 电机常数Km（Nm/√W） | 0.2653 |
| 峰值扭矩（Nm） | 2.9 | 机电时间常数（ms） | 0.92 |
| 峰值电流（ADC） | 8.2 | 电气时间常数（ms） | 0.61 |
| 速度常数Kv(rpm/V) | 30 | 重量（g） | 315 |
| 扭矩常数Kt(Nm/A) | 0.356 | 最大转矩密度（Nm/Kg） | 9.21 |
| 电气参数-KV60 | |||
| 额定电压（V） | 24 | 反电势常数Ke(V/krpm) | 17.47 |
| 空载转速（rpm） | 1300 | 线电阻（mΩ） | 450 |
| 额定扭矩（Nm） | 1 | 线电感（μH） | 270 |
| 额定转速（rpm） | 1010 | 转动惯量（gc㎡） | 650 |
| 额定电流（ADC） | 5.6 | 电机常数Km（Nm/√W） | 0.2653 |
| 峰值扭矩（Nm） | 2.9 | 机电时间常数（ms） | 0.92 |
| 峰值电流（ADC） | 16.3 | 电气时间常数（ms） | 0.60 |
| 速度常数Kv(rpm/V) | 60 | 重量（g） | 315 |
| 扭矩常数Kt(Nm/A) | 0.178 | 最大转矩密度（Nm/Kg） | 9.21 |
