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CubeMars推出的RI系列无框内转子电机,作为一款高精度的关节电机和无刷直流电机,是工业自动化和机器人技术领域的理想选择。这款电机特别设计用于满足高性能的应用需求,如外骨骼、四足机器人、足式机器人、机械臂以及工业协作机械臂等。CubeMars的这款产品以其出众的电气性能、轻巧的重量和紧凑的体积脱颖而出,宽度和厚度经过精心设计且支持灵活定制,以适应各种紧凑空间的安装需求。
此外,这款无框内转子电机在精度控制和扭矩输出方面表现卓越,能够在保持高效率的同时提供稳定的动力输出。凭借其优化的减速比和即插即用的设计理念,CubeMars的电机不仅提高了操作的灵活性,也极大地简化了安装和维护过程。
作为行业领先品牌,CubeMars一直致力于创新和质量的不懈追求。我们的工厂采用先进的制造技术和严格的质量控制流程,确保每一款产品都能满足客户的高标准要求。选择CubeMars,就是选择了可靠性、效率和先进技术的结合。
RI80不加霍尔工程图
RI80加霍尔工程图
应用领域 | 协作机械臂/外骨骼机器人 | 绝缘等级 | C |
驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 1000V 5mA/2s |
工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 1000V 10MΩ |
线圈接法 | Delta | 相数 | 3 |
极对数 | 8 |
电气参数 | |||
额定电压(V) | 24/36/48 | 反电势常数Ke(V/krpm) | 15.5 |
空载转速(rpm) | 1480/2220/2960 | 线电阻(mΩ) | 330 |
额定扭矩(Nm) | 1.45 | 线电感(μH) | 510 |
额定转速(rpm) | 1135/1785/2430 | 转动惯量(gc㎡) | 212.49 |
额定电流(ADC) | 9.4 | 电机常数Km(Nm/√W) | 0.2698 |
峰值扭矩(Nm) | 4.1 | 机电时间常数(ms) | 0.29 |
峰值电流(ADC) | 27.6 | 电气时间常数(ms) | 1.55 |
速度常数Kv(rpm/V) | 75 | 重量(g) | 411 |
扭矩常数Kt(Nm/A) | 0.155 | 最大转矩密度(Nm/Kg) | 9.3 |
接线说明 | |||
U | 红色+16#硅胶线 | Hv | 蓝色+30#硅胶线 |
V | 黄色+16#硅胶线 | Hw | 绿色+30#硅胶线 |
W | 蓝色+16#硅胶线 | VCC GND | 红色+30#硅胶线 黑色+30#硅胶线 |
Hu | 黄色+30#硅胶线 | 对应关系 | Hu-U Hv-V Hw-W |
分类 | 型号 | 额定电压V | 额定功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM |
RI灌封内转无框系列 | RI115-PH | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
RI灌封内转无框系列 | RI85-PH | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
RI灌封内转无框系列 | RI75-PH | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
RI内转无框系列 | RI100 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
RI内转无框系列 | RI80 V2.0 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
RI内转无框系列 | RI70 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
RI内转无框系列 | RI60 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
RI内转无框系列 | RI50 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |