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• 大扭矩• 高集成动力模组• 应用于外骨骼、四足机器狗• UART/CAN接口
AK80-6动力模组集高性能无刷电机/自研行星减速器/编码器并集成驱动为一体，能实现大扭矩平稳运行。AK80-6动力模组使用便携式驱动方案，支持伺服运控两种控制模式，突破常规实现位置速度加速度同步控制，并自适应PID设置，省去繁琐，直达目标。CubeMars 支持高度定制化模组电机。
AK80-6模组电机基础参数：
使用电压：48v
额定扭矩：6NM
额定转速：600rpm
更多详细数据可联系在线顾问
ak系列模组驱动使用说明v1.0.15.X.pdf
最新AK系列默认参数及固件下载请移步：
https://www.cubemars.com/article.php?id=261
RO100
RI60
AK80-8
