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工程图
CubeMars G30内转云台电机，低转速运行，高扭矩密度，专为航拍、稳定器、自动驾驶等领域设计。为过线预留大空心轴，可集成电滑环，满足自制多样化需求；根据其高精度的应用场景，将体积做到轻巧且实用，低转动惯量，轻松响应！同时支持速度环、位置环两种控制模式，精准控制，大大提高反馈响应速度。
CubeMars G30电机参数：
额定电压：12V
额定电流：2.3A
额定扭矩：0.08Nm
额定转速：2200rpm
电机重量：83g
更多详细数据可联系在线顾问。
| 应用领域 | 云台，雷达 | 绝缘等级 | H |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 500V 5mA/2s |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 500V 10MΩ |
| 线圈接法 | Star | 相数 | 3 |
| 极对数 | 7 | ||
| 电气参数 | |||
| 额定电压（V） | 12 | 反电势常数Ke(V/krpm) | 3.73 |
| 空载转速（rpm） | 3060 | 线电阻（mΩ） | 1530 |
| 额定扭矩（Nm） | 0.08 | 线电感（μH） | 330 |
| 额定转速（rpm） | 1990 | 转动惯量（gc㎡） | 24.2 |
| 额定电流（ADC） | 2.13 | 电机常数Km（Nm/√W） | 0.0307 |
| 峰值扭矩（Nm） | 0.28 | 机电时间常数（ms） | 2.56 |
| 峰值电流（ADC） | 7.4 | 电气时间常数（ms） | 0.22 |
| 速度常数Kv(rpm/V) | 290 | 重量（g） | 41 |
| 扭矩常数Kt(Nm/A) | 0.038 | 最大转矩密度（Nm/Kg） | 6.83 |
