CubeMars驱动板V3.0是我们集成在AK V3.0系列中的无刷电机控制器的第三版， 您可以使用RUBIK LINK V3.0连接工具与电脑连接，并利用CubeMars Tool上位机调试终端软件 进行电机控制、调试和固件升级。该驱动板支持伺服模式和MIT运控模式， 同时支持速度、电流、扭矩、刹车和位置环等单环控制，以及位置速度环多环控制等。
①三相动力线连接端 ②硬件版本号 ③连接端口 ④安装孔
基本参数小板大板
额定工作电压:48V48V
允许工作电压:18-52V18-52V
额定工作电流:10A20A
最大允许电流:30A60A
待机功耗:≤50mA≤50mA
CAN总线比特率:1Mbps1Mbps
尺寸:54mm*54mm63mm*57mm
工作环境温度:-20℃至65℃-20℃至65℃
控制板最大允许温度:100℃100℃
内环编码器位数:21bit(单圈绝对值)21bit(单圈绝对值)
外环编码器位(限双编码器型号):15bit(单圈绝对值)15bit(单圈绝对值)
①串口通讯
1.串口信号地(GND) 黑色 2.串口信号输入(RX) 黄色 3.串口信号输出(TX) 绿色
②电源输入及CAN通信
1.电源正极(+) 红色 2.电源负极(-)
黑色
3.CAN通讯高侧(CAN_H) 白色 4.CAN通讯低侧(CAN_L) 蓝色
更多关于控制方式和调试操作等信息，请参阅AK系列模组驱动使用说明手册、B站和YouTube教程。 如有更多关于适配及控制等问题，可咨询在线顾问！
