AKA系列适用于轮式机器人、AGV等径向负载较大的领域，该系列产品采用全新的结构设计方案，相较AK10-9模组电机在相同的扭矩情况下径向负载提升120%以上，延长了模组的使用寿命；
为应对模组电机复杂的工况，解决使用过程中传统模组电机插头插拔不方便和信号线插头易损坏的问题，本系列产品设计全新2+5PIN插头，将信号线和电源线整合到一起，并且插头采用螺丝固定方式，结实耐用。
50
kg
120
%
| 应用领域 | AGV、轮式机器人 | 绝缘等级 | C |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 1000V 5mA/2s |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 1000V 10MΩ |
| 线圈接法 | star | 反驱扭矩 | 0.8 Nm |
| 极对数 | 21 | 背隙 | 0.15° |
| 相数 | 3 | 减速比 | 9∶1 |
| 温感 | NTC MF51B 103F3950 | 噪音dB 距离电机65CM (环境45dB@1200rpm) | 50 |
| 额定径向负载 | 50kg | 重量 | 1060g |
| 电气参数 | |||
| 额定电压 | 48V | 反电势常数 | 0.0167V/krpm |
| 空载转速 | 320rpm | 线电阻 | 248mΩ |
| 额定扭矩 | 18Nm | 线电感 | 235μH |
| 额定转速 | 109rpm | 电机常数 | 0.32Nm/√W |
| 额定电流 | 10.6ADC | 机电时间常数 | 1.90ms |
| 峰值扭矩 | 53Nm | 电气时间常数 | 0.94ms |
| 峰值电流 | 32ADC | 扭矩常数 | 0.16Nm/A |
| 转动惯量 | 1002gcm² | 速度常数 | 60rpm/V |
| 最大转矩密度 | 53Nm/kg | ||
| 接线说明（带驱动） | |||
| 内环编码器类型 | 磁编 | 内环编码器分辨率 | 16bit |
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 额定功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 减速比 | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 驱动板 | 编码器 |
| AK系列 | AK10-9 V3.0 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列 | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列 | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列 | AK80-9 V3.0 | 48 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 | |
| AK系列 | AK80-9 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK80-8 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | 有 | 双编 |
| AK系列 | AK80-6 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK80-64 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK70-10 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK70-9 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | 有 | 双编 |
| AK系列 | AK60-6 V3.0 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | 有 | 单编 |
| AKE系列 | AKE90-8 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | 无 | |
| AKE系列 | AKE80-8 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 180 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | 无 | |
| AKE系列 | AKE60-8 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | 无 | |
| AKA系列 | AKA10-9 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | 有 | 单编 |
| AKA系列 | AKA60-6 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | 有 | 单编 |
