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工程图
CubeMars推出的水下推进器W30是专为海洋腐蚀环境中开发的一款海水浸没式推进器，此设计具备耐腐蚀、高效率、结构紧凑等优点，磁铁表面使用特殊防腐涂层保护，绕组使用灌封胶封装工艺，允许电机水冷且确保性能稳定；钢轴及机身螺丝均采用高等级不锈钢材料，抗腐蚀性高；与普通轴承不同，此推进器采用进口轴套，入水自润滑，使推进器自然耐压，潜水深度可达200m；整流罩采用PC塑料，坚固耐压，流线形变压设计可使推进器获取最大拉力7.7kgf. 此推进器可用于多领域，如海洋机器人、无人船、冲浪板等。
W30推进器的主要参数如下：
外观尺寸：Ф100*108mm
正向推力：6.7kgf-7.7kgf
反向推力：5.0kgf-5.8kgf
额定功率：480W
额定电流：22A
重量（空气中）：420g
重量（水中）：200g
有效潜水深度：200m
电池/电压推荐：6S（单节4.2V）
电缆规格/长度：18AWG/1000mm
| W30 水下推进器 - 基本参数 | |||
| 推进器型号 | W30 | 有效潜水深度 | 200m |
| 外观尺寸 | Ø100*108mm | 电缆规格x长度 | 三芯电缆18AWG*1000mm |
| 正向推力 | 6.7kgf-7.7kgf | 选用电机 | W30 KV320 |
| 反向推力 | 5.0kgf-5.8kgf | 电池（Lipo）/电压推荐 | 6S（单节4.2V） |
| 额定功率 | 480W | 电调推荐 | W30电调-8S-45A |
| 额定电流 | 22A | 螺旋桨 | W30紫色塑料桨 |
| 推进器重量（空气中） | 420g | 包装重量 | 710g |
| 推进器重量（水中） | 200g | ||
| W30 KV320 水下电机 - 基本参数 | |||
| 电机型号 | W30 KV320 | 额定功率 | 480W |
| 额定电流 | 22A | 电机重量 | 270g |
| 空载电流（10V） | 0.5A | 漆包线耐温等级 | C级 220℃ |
| 空载转速@10V | 3200rpm | 电缆规格x长度 | 三芯电缆18AWG*1000mm |
| 电感 | 125uH | 有效潜水深度 | 200m |
| 最大电流 | 30A/持续180s | 槽极数 | 12N14P |
| 最大功率 | 720W/持续180s | 线圈耐压 | 500V/5s |
| 含线内阻 | 220mΩ | 包装重量 | 580g |
| W30 三叶桨 - 基本参数 | |||
| 外观尺寸 | Ø76.1*36mm | 重量 | 12g |
| 螺距 | 3.6英寸 | ||
| W30 整流罩 - 基本参数 | |||
| 外观尺寸 | Ø100*108mm | 重量 | 140g |
| W30-6S-45A电调 - 基本参数 | |||
| 支持电压 | 4-6S | 电机线 | 硅胶线 黑色 16AWG 100mm*3p |
| 持续电流 | 45A（散热良好） | 电源线 | 硅胶线 红色/黑色 14AWG 200mm |
| 瞬间电流 | 50A（10s 散热良好) | 信号线 | PVC双绞线 30芯 （黑空白/JR 3P公头） |
| 待机功耗 | ≤50mA | 油门行程范围 | 1000-2000us |
| 油门刷新频率 | 400Hz | 重量 | 32.5克 |
