轻量紧凑 精密强劲
准直驱电机
精密传动 承载力强
背隙控制在9弧分以内，传动精度更高；优化减速器
拥有更高的承载能力，电机峰值扭矩密度达121N.m/kg
静谧运行 精准卓越
采用5级精密齿轮，配合优化后的减速器核心部件
显著降低运行噪音的同时提升电机的使用寿命
绕线升级 效率飞跃
优化绕线工艺，相较于AK系列槽满率提升10%，铜损降低
温度更低，带来更出色的扭矩输出
模块化设计 维护无忧
采用减速器与电机分体设计，方便快捷拆卸与维修
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工程图
CubeMars推出的AKE90-8 KV35准直驱电机是工业自动化和机器人技术领域的理想选择。作为一款无刷直流行星减速电机，该产品集成了电机和减速器，特别适用于外骨骼、足式机器人、机械臂以及工业协作机械臂等应用需求。
减速器核心部件与工艺经过设计优化，具备更高的承载能力和更轻的重量，使得AKE准直驱电机背隙达到9弧分同时扭矩密度达121N.m/kg；减速器和电机采用模块化设计，使得安装维护更加轻松；电机底部设计有螺纹孔和通孔，便于灵活的双向固定，适用于各种安装需求；
CubeMars一直致力于创新和质量的追求，通过先进的制造技术和严格的质量控制流程，确保每一款产品都能满足客户的高标准要求。
| 应用领域 | 协作机械臂 | 反电势常数 V/krpm | 0.0285 |
| 驱动方式 | FOC | 线电阻 mΩ | 164 |
| 工作环境温度℃ | -20~50 | 线电感 μH | 235 |
| 线圈接法 | delta | 转动惯量 gcm² | 3377.08 |
| 绝缘等级 | H | 电机常数 Nm/√W | 0.67372 |
| 绝缘耐压 | 1000V 5mA/2s | 机电时间常数 ms | 2.18 |
| 绝缘电阻 | 1000V 10MΩ | 电气时间常数 ms | 1.4329 |
| 极对数 | 21 | 重量 g | 1400 |
| 背隙(arcmin) | 9 | 最大转矩密度 Nm/kg | 121.4 |
| 额定电压 V | 48 | 峰值扭矩 Nm | 170 |
| 空载转速 rpm | 210 | 峰值电流 ADC | 72 |
| 额定扭矩 Nm | 55 | 速度常数 rpm/V | 35 |
| 额定转速 rpm | 120 | 扭矩常数 Nm/A | 0.272 |
| 额定电流 ADC | 21 |
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 额定功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 减速比 | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 驱动板 | 编码器 |
| AK系列 | AK10-9 V3.0 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列 | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列 | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列 | AK80-9 V3.0 | 48 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 | |
| AK系列 | AK80-9 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK80-8 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | 有 | 双编 |
| AK系列 | AK80-6 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK80-64 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK70-10 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK70-9 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | 有 | 双编 |
| AK系列 | AK60-6 V3.0 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | 有 | 单编 |
| AK系列 | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | 有 | 单编 |
| AKE系列 | AKE90-8 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | 无 | |
| AKE系列 | AKE80-8 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 180 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | 无 | |
| AKE系列 | AKE60-8 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | 无 | |
| AKA系列 | AKA10-9 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | 有 | 单编 |
| AKA系列 | AKA60-6 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | 有 | 单编 |
