驱动板-V2.1

CubeMars驱动板-V2.1是我们集成在AK系列中的AK70-10型号及以上的行星无刷电机控制器的第二版，包括AK70-10、AK80-6、AK80-8、

AK80-64、AK10-9等型号。48V的额定工作电压，60A的峰值电流，板载14位单圈绝对值编码器，内置温度传感器，以及过载和过温保护功能。

您可以使用CubeMars R-link连接工具或USB转TTL与电脑连接，并利用CubeMars Tool上位机调试终端软件进行电机控制、调试和固件升级，

CubeMars Tool为用户提供了友好且直观的界面，让调整及编程不再繁琐且枯燥。

CubeMars驱动板-V2.1专门设计以满足机器人的需求，提供高性能、低能耗和可靠性，是对要求严格的机器人应用的理想解决方案。该驱动板支持

伺服模式和MIT运控模式，同时支持速度、电流、扭矩、刹车和位置环等单环控制，以及位置速度环多环控制等。

• 额定工作电压：48V DC

• 最大允许电压：52V DC

• 额定工作电流：40A DC

• 最大允许电机电流：60 A DC

• 尺寸：62*58 mm

• 通讯接口：CAN、串口

• 软件：CubeMars Tool 上位机调试终端

• 主要应用：四足和足式机器人、外骨骼、ROV、UGV、AGV、无人机、协作机械臂和驱动轮底盘等

• 即插即用

• 运动模式：位置、速度、扭矩环单环控制与速度位置环多环控制等

• 板载14位单圈绝对编码器

更多关于控制方式和调试操作等信息，请参阅AK系列模组驱动使用说明手册、B站和YouTube教程。如有更多关于适配及控制等问题，可咨询在线顾问！